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外骨骼最大的壁垒就是能源系统，传感系统，控制系统和执行系统。
东西外骨骼的工作原理就是通过传感器来获取使用者的活动信息，然后把这些信息传递给相应的部件，由这些部件代替，执行，使用者所进行的活动。
外骨骼所携带的动力系统越大，那么外骨骼所能执行的活动力量就越大，简单一点说，就是动力越大，能搬的东西就越多，能携带物品的重量也越多，能够跳的更远，跳的更高，能够承受更强的枪支后坐力。
国内的电机虽然说不上出类拔萃，但是也是算的上很不错的，所以，张致这边能提供的电池的参数，决定了这款外骨骼设计时的所有参数！
不过张致和项目组的人了解到，即使解决了动力问题，整个项目依旧还有一大堆的困难需要一一解决，这个项目，很难说在剩下的一年时间里，能完成整个项目，并且能制做出一定数量的样机来。
剩下的这些问题，最大的问题就是传感系统，控制系统，和执行系统，虽说这是三个不同的系统，其实张致感觉，这其实就是一个问题：那就是使用者想做什么，然后让外骨骼准确的执行使用者的想法。
只有解决了这些问题，那么整个外骨骼的项目，才说有了真正能完成的可能，其他的各种什么单兵瞄准系统，单兵通讯系统，是否需要加载护甲，武器外挂系统之类的设置，都是小菜一碟！
目前获取使用者意图的办法有两种，一种是直接获取使用者的意图，电影里面出现的大多都是这种办法，使用各种传感器，让外骨骼记忆使用者的肌肉信号，从而得知使者的动作意图。
不过这种办法当前不是很成熟，而且耗时很长，通常需要几个月的时间来记忆肌肉的信号，国有这方面起步也很晚，只有一些简单的研究。
另外一种自然就是间接获取使用者的意图了，通过外骨骼的信用监测信号来获取使用者的的动作意图，比如你想抬腿，腿提起的时候，外骨骼的传感器感应了你腿朝上的力道，这样外骨骼自然后获取了你的动作意图。
不过这样制作出来的外骨骼，动作都有点生硬，反应没有直接获取的那么快，不过这种方法在国内研究时间较长，有一定的技术积累。
国内有不少医疗机构有类似的外骨骼，不过这种都是辅助患者恢复行动能力的。
项目组现在想在短时间内解决外骨骼的所有问题，人力和精力有限，自然只能选一种，只是在选哪种方法之间争执不下。
张致对他们的争执也没办法，毕竟他真的只是个外行，不过他们的争执，但是想让张致觉得也许到时候可以让他们给自己弄一套试试？
毕竟自己可以点化有一定逻辑能级的电子产品，点化了的话，自己可以直接通过神识对外骨骼传递意图，这样自然是最完美的沟通方式了！
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