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后来沈廷扬将水师派到鸭绿江替李化鲸撑场子，朝鲜自己也从各个间道知道了中国发生的事情，于是便有了四千汉城御营厅军“北伐”之事。
按朝鲜军制，御营厅军属于朝鲜国王的禁军。
现任朝鲜国王李淏在“丙子胡乱”时曾被清军掳走到沈阳为质，因此对满清非常反感，而朝鲜国内的老臣也均认为臣服于蛮夷是奇耻大辱，因此在这些老臣的支持下，李淏压制住了朝堂上以金自点为首的亲清派势力，派出御营厅军“北伐”，以报中国大恩。
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