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在原本的历史上，威尔金森是在一七七六年制造了一台较为精确的水轮驱动的汽缸镗床。
这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，由于刀具与材料之间有相对运动，材料就被镗出精确度很高的圆柱形孔洞。
正常来说，这镗床的发明促进了蒸汽机的发展，然后，就反过来，蒸汽机的普及代替了水力，给这种机床提供了动力。
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