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教练时采取“伍长教成，合之什长。什长教成，合之卒长。卒长教成，合之伯长”的办法，先教会各“伍”，再“合之什长”，待各什练好，再合之各队、各屯，以此类推。
刘备将练兵之法以及高唐整编后制定的军法军纪统一编为千字左右的小册子，命名为《练兵纪要》，命人用粗陋的蔡侯纸抄写几十份，分发各屯，命军侯、屯长先行熟悉。
蔡侯纸是八九十年前中常侍蔡伦所发明，取材于树皮、破麻布等物，价格低廉，但粗陋易破，一般是民间使用，官府书简律令等重要文书还是使用竹简或帛书。
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