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章武三年秋，九月，许褚、朱樟等六军击破魏将王升，渡过沁水，舍武德不攻，进逼修武。
朱樟轻装疾进，斜趋延津，威胁延津守将苏溥侧翼。
关羽则是从正面猛攻渡口。
苏溥顶不住压力，放弃渡口，向北撤退。
关羽全军渡河，紧追不舍。
沮授与吕虔争分夺秒向荡阴进军。
沮授从延津提前东下，向东北方向走了两日，紧急转向北行，省了一些路。
吕虔才到繁阳，接到斥候报告后，眼看着无法在荡水拦住沮授，索性绕过黄泽，急扑到洹水北岸，构筑工事，等待沮授到来。
数日后，沮授军至洹水。
通往邺都的大道，洹水桥头，汉军列阵以待。
沮授向吕虔发起猛攻。
吕虔激励将士道：“我大军将至，沮授困兽犹斗，死到临头，又能肆虐多久？若能将其拦住，必获奇功！”
汉军死守洹水。
桥窄，难以通过。
沮授寻别处渡河，吕虔于北岸机动应战，魏兵不得渡。
洹水北距邺都不过五十里，邺都派数千兵前来夹击吕虔，严朗伏骑兵于两翼，邀击破之。
严朗将魏军俘兵押至洹水北岸，耀武扬威。
魏军夺气。
两日后，苏溥又带来了延津渡口失守的消息。
胡永、焦触等魏将皆骇惧，有弃军而逃之意。
沮授道：“吕虔据洹水，处处阻击，我军仓促之下确难渡河，然关羽轻师来追，势成疲兵，我军以逸待劳，破之易耳。”遂亲率兵设伏于羑里。
羑里在荡水之北，乃当年文王被囚之地。
关羽三津齐渡，又追亡逐北，诸军之间有些脱节。
管亥的忠武军立功心切，追得最急，安全渡过荡水，心情放松，一脚踩进了沮授的伏击圈。
忠武军辖三师，师长分别为杜仲、公孙犊和章进。
杜仲原为公孙瓒拨给刘备的幽州精兵，数有战功，曾斩杀徐和，很早就升任军司马，掌一部之军，曾隶属张飞麾下。
然而杜仲仕途坎坷，在军队缩编时，被剔除主力部队，一直作为偏师和地方驻军使用。
杜仲曾与章进一起客串过水师，在与曹操兖州之战中立有功劳。
后鲁肃受命专门组建横江军，杜仲等又转为地方驻军。
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