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从此，刘琨过着寄人篱下的日子。段匹磾是段部鲜卑左贤王，起初，段匹磾很敬重刘琨，二人互通婚姻，结兄弟之好；又歃血为盟，共约翼戴晋室。建武元年(有汉519年)三月，刘琨与段匹磾派温峤、荣邵到建康给司马睿送劝进表。
七月，段匹磾推举刘琨为大都督，传檄其兄、大单于段疾陆眷、叔父段涉复辰、弟段末柸于固安会师，共讨石勒。但段氏内部不和，末柸暗中勾结石勒，他在疾陆眷、涉复辰面前挑拨说，疾陆眷和涉复辰遂带兵而回。刘琨与段匹磾在固安等不到他们，也只好返回蓟城。刘琨一生中所策划的最后一次军事行动就这样流产了。（见段匹磾传）
后来段氏内乱，刘琨儿子刘群被俘。刘群写信给刘琨被段匹磾查获。段匹磾把信交给他看，说：“意亦不疑公，是以白公耳 。”刘琨坦然地回答说：“与公同盟，志奖王室，仰凭威力，庶雪国家之耻。若兒书密达，亦终不以一子之故负公忘义也”
但是段匹磾依旧囚禁了刘琨。刘琨“自知必死，神色怡如”，他在狱中又写一首五言诗赠卢谌，名为《重赠卢谌诗》。此诗是刘琨的代表作，当是被段匹磾囚禁时所作。此诗前半铺叙历史上贤人辅助圣君故事，暗比自己和卢谌、段匹磾共扶晋室，并说明自己一心为国，不计私怨。希望卢谌设法相救，但卢谌有负所托，写了一首不咸不淡的诗相酬和，使刘琨深为失望。刘琨被拘之后，其子刘遵与左长史杨桥闭门自守，段匹磾派兵攻克，捕获刘遵等人。代郡太守辟闾嵩、雁门太后王据、后将军韩据谋袭段匹磾救刘琨，不料走漏风声，段匹磾捕杀辟闾嵩诸人及其徒党。
五月，王敦遣使指使段匹磾杀害刘琨，于是在五月癸丑(有汉520年6月22日)，段匹磾诬刘琨窥测神器，图谋不轨，矫诏缢杀刘琨，时年四十八岁，其子侄四人一起遇害。
后晋廷追赠刘琨为侍中、太尉，谥愍。
刘琨“少负志气，有纵横之才”。诗文多悲壮激昂。少年时期与祖逖为友，闻鸡起舞、枕戈待旦，两个成语就出自两人交往之中。在晋阳时期，被数万胡骑包围，刘琨乃乘月登楼清啸，胡人闻之，皆凄然长叹。半夜时，又奏胡笳，胡人闻后，“流涕歔欷，有怀土之切”拂晓复吹之，胡人心无斗志，遂撤兵而走。流传后世得刘琨诗文，乐曲甚多。
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出自，引文多为原句引用，白话文有部分是转贴了别人翻译的文章，翻译者已经不祥。
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