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刘瑛精通各种步兵阵法战术，他所言都是明军以前用的阵法。
朱高煦摇头道：“燧发枪有个特点，因为不用明火，可以布置更加密集的火力。郑国公所言者，与火绳枪、火门枪用法无异，便不能发挥新火器的长处。朕的想法，应最大地保证火力的密集度与杀伤，并减轻步兵负担、增加机动性。这样的路子，当然要放弃一些防御性，只是如何抉择利弊罢了。”
刘瑛道：“圣上所言极是，宋代以前的人马具装重骑，最终被世人放弃，也是此理。我朝幅员广阔，北面大漠万里，轻骑方为正途者。”
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