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据说此阵在春秋战国之前就已存在，存在时间之久已经不可考究，而经过数百年的演化，更是已经近乎于完美。
可奈何此阵对统帅的指挥能力的要求，实在是太高了，庸人哪怕是参悟一辈子都未必参悟的透，逐渐的也就失传了。
直至二十几年前，鲜卑大军南下打草谷，此阵才在大汉南北战神之一的姜尚手中现世。
姜尚凭借此阵，以五万步卒，正面击溃一万五千鲜卑铁骑，也因此而一战成名，平步青云，官至骠骑将军。
成也此阵，败也此阵。
之后姜尚却因不愿交出此阵而被下狱，汉桓帝刘志更是评价他心胸狭隘，不顾及国家利益，这也直接使得姜尚身败名裂，彻底社死。直至刘宏继位之后才为姜尚平安。
实际上，姜尚不但把七星飞熊阵交了出去，而且还亲自指点了刘志最为倚重的三个亲信将领，也就是段颎，张奂，以及皇甫规。
段颎字纪明、张奂字然明、皇甫规字威明，这三人和姜尚闻仲是同一时世代的将领，只不过都被两人耀眼的战绩压的抬不起头来而已。
直到姜尚和闻仲，相继被逼出朝堂之后，三人的名头才开始逐渐响亮起来，又因表字中都带有一个‘明’字，而被世人合称为‘凉州三明’。
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