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大驾卤簿，用于郊祀祭天；
法驾卤簿，用于朝会和太庙祭祖；
銮驾卤簿，用于平时出入；
骑驾卤簿，用于行幸。
至此，清朝卤簿最后形成了完善的礼仪制度。”
“帝王所乘坐的车架为“天子五辂”
“即玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂”
《周礼·春官·巾车》：“王之五辂，一曰玉辂，锡樊缨，十有再就，建大常，十有二斿，以祀；金辂，钓，樊缨九就，建大旂以宾，同姓以封；象辂，朱，樊缨七就，建大赤以朝，异姓以封；革辂，龙勒条缨五就，建大白以即戎，以封四卫；木辂，前樊鹄缨，建大麾，以田，以封蕃国。”
《文选·潘岳〈藉田赋〉》：“五辂鸣銮，九旗扬斾。”李善注曰：“《周礼》曰：王之五辂，一曰玉辂，二曰金辂，三曰象辂，四曰革辂，五曰木辂。”
《周礼·春官·巾车》：“王后之五辂，重翟，锡面朱緫；厌翟，勒面缋緫；安车，雕面鷖緫，皆有容盖；翟车，贝面组緫，有握；辇车，组挽，有翣羽盖。”
“那皇后的车呢？”
听完了皇帝的车，水友们不禁好奇。
“皇后所乘车辆也有五辆”
“分别为：重翟、厌翟、安车、翟车、辇车。”
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