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士兵为世兵制，父死则子继。将兵由兵部直接统辖，将领无法直接统兵，有效地防止军人拥兵自重。
在清朝初年，大多为汉人的菉（lv）营军的职责尚只是镇守疆土，但随着八旗的腐化，菉（lv）营的重要性就日益加强。在三藩之乱中，清军就是以菉（lv）营为骨干，先后派遣了四十余万菉（lv）营兵作战。乾隆、嘉庆两朝，菉（lv）营总兵六十余万，成为军事主力。
清中期开始，为了加强对战斗力强悍的菉（lv）营（相对于腐化堕落的八旗而言）的控制，清政府开始不断地加派旗人担任菉（lv）营中的中高级军官。乾隆后期开始，菉（lv）营逐渐成为以汉兵为主旗人主导的军队。
清朝中期以前，菉（lv）营尚称精锐。但以后承平日久，营务废弛，日趋腐败。自嘉庆初年镇压川楚白莲教起义时即已不能得力。于是自同治至光绪年间历经裁汰，最后被改编为警察性质的巡防营，失去了常备军的作用，菉（lv）营之制仅存空名而已。
到了鸦片战争和太平天国之乱时，作战主力也改交由湘军、淮军等地方团练负责，其地位逐渐被湘军、淮军所取代。同治年间多次裁减菉（lv）营，菉（lv）营的重要性逐渐减弱，清末新军成立后菉（lv）营同名存实亡。至民国初年，菉（lv）营被改编为警察性质的地方治安卫戍部队，成为民国时期警察的滥觞。
曹七七简单的介绍了菉（lv）营的大致历程：
“菉（lv）营的建制也在不断改变”
曹七七转头开始介绍菉（lv）营的管理体制变化：
“清顺治初，菉（lv）营兵兵种分骑兵、步兵（含战兵、守兵）；沿江、沿海设有水师。员额时有增减，一般为60万。”
嘉庆时达66万。实行募兵制，招募当地壮丁为兵。兵皆土著。一经入伍即编入兵籍，终身不改。遇有缺额，骑兵拔于步战兵，步战兵拔于守兵，守兵拔于余丁，无余丁乃募于民。
凡菉（lv）营武职副将以上选拔任用，由皇帝及兵部决定，其实权操于兵部；
参将以下，按月升选；
守备以上武官，采取升迁调动制；
各级官兵凡升迁，均实行回避制。
当时菉（lv）营兵的主要任务是分驻各省镇戍，依所辖地域大小、远近和险易，因地设官，因官设兵，列汛分营。
唯巡捕营驻京师（今BJ），隶八旗步兵营统领。武器装备、兵饷和待遇远不及八旗兵。菉（lv）营的最高武职长官为提督，战略单位为镇，基本编制单位为营。营以上各级均设衙门，作为办事机构。”
“清初统一战争基本结束后，朝廷为控制兵权，逐步实施“以文制武”，即以文臣督、抚监督和节制武官提督、总兵。”
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