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姜远和赵允带着骑军们在森林边缘等待着后队，先等来了辎重营和辅兵们以及庞宪麾下的一支步军百人队，遂安排辎重营在森林内伐木建立营地。
此时天色已晚，姜远担心狼池和庞宪匆匆撤离伏击战场会迷失道路，决定带着轻骑回头接应。
月色初升时双方在森林环绕的那片湖泊旁相会，见到狼池和庞宪两支人马阵容依旧完整，姜远不用问也能猜到伏击必是一场大胜。
摆了摆手示意狼池和庞宪不必太过喜悦地向自己报告伏击战况，姜远随后把前方的严峻情形向两人仔细说明。
他用斩钉截铁的语气说道：“我已经下定决心，要在今夜发起突袭，以期一举将羌人的包围打垮，接应被围的弟兄们出来。”
狼池和庞宪对视一眼，两人都没有推辞逃避，异口同声道：“请统领尽管吩咐。”
“我知道这有些勉强，你们白天才刚刚和魏军的追兵打了一仗，又急行军赶到这里与我汇合，将士们一定都很劳累。”姜远对他们说道，“但现在是全军生死存亡的时刻，我希望所有人都能团结一心克服困难。打完接下来这一仗，全军一起回去！”
“就算统领你不这么说，无当飞军也会全力以赴的。”狼池笑了笑，“我跟着张将军这些年就认准了一件事，信任。如果今天被围的换成我们，孟牁他们也会拼死来救的。”
说完他看向了庞宪，似乎在用眼神催促庞宪也表态。
“我没什么好说的……我为什么要来北伐？就是因为不想一辈子在白水关当个守将。”庞宪重重地拍了一下大腿，“洮西之战那种决定几万人生死的大阵仗我们都闯过来了，难道还怕这些乌合之众？”
“说得好，路是大家一起闯出来的！”姜远拍了拍手示意百人队以上的军官都靠过来，接下来他要具体布置每一队的作战任务。
今晚的夜袭战分成两个阶段，第一阶段是从西南面比较平缓的坡地摸上羌人的营寨发起突袭，以击破对方一到三座营寨为目标，同时举火引起下方被围友军的注意。
第二阶段为与被围友军汇合，沿山地扫荡敌军，力争斩首敌军主将，以最小的代价令敌军溃散。
这个作战计划目标明确、战术粗暴，但对很对狼池的脾气，命令很快被传递到了全军的作战部队。预定子夜之后发起突袭，各部暂在林中营地就食、休整。
在等候出击的时间里，姜远和士卒们呆在一起，像他们一样擦刀磨枪检查武装。
自洮西大捷之后，无当飞军就长期脱离汉军主力行动，军中的武器装备也很久没有得到补充，但这丝毫没有影响士兵们的斗志和士气。
白日的伏击战对军中的弓箭储备消耗也很大，但好在辎重营除了携带粮草之外也备足了箭矢，狼池和庞宪的人马与姜远汇合之后做的第一件事便是把弓箭补足。
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