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无当营的士兵则灵活地运用内墙之间的夹道对魏军进行堵截，也有藏身在内墙中空的暗洞内对外使用长枪突刺的，将不熟悉营垒内明暗道路的魏军打了个晕头转向措手不及。
于莽听到身后的交锋是己方占了上风，变得更加肆无忌惮，口中嚷嚷着“一千个来一千个死”，不断地寻找魏军领队的将官厮杀。
皇甫闿派出前锋的八个百夫长，已经半数死在了他的铁矛之下。魏军的前锋也多半见识到这黑脸莽夫的厉害，但凡对上于莽都是数人合力。
于莽步战本事高超，一对三一对四都不在话下，但被八九人围攻也会应付不过来，多亏跟随他的那一队汉军士兵舍身忘死，始终替他顶住两侧和背后的敌军。
但他们人数实在太少，和敌军缠斗时间一久，人员渐渐死伤殆尽，四周的魏军也越围越多。
皇甫闿远远望见于莽在人围之中左右冲杀锐不可挡，心中根本没有想要上前与之交锋的念头，只是催令麾下速速压上去，依靠人数优势压垮敌军。
但正在最前方往前顶的魏军忽然哗然一片，接着惨叫声迭起。
风中传来劲弩攒射的声音，汉军营地内墙正面的四块木板忽然倒下，亮出了藏在后头的大杀器——武侯所作十矢连弩。
庞宪站在墙后指挥连弩齐射，营地正面的魏军成排倒下，余者也惶惶然四散而逃。
连弩倾斜一轮箭矢之后需要装填时间，内墙两侧的夹道中冲出两员骑将，驰马拖枪率领无前营的虎步军方阵冲向败退的皇甫闿前锋。
马背上的两人是姜远和姜志。
虎步军虽是重甲，但短距离的冲锋还是不成问题，魏军方从连弩之下逃得一名，跑得慢的瞬间被姜远姜志两骑和虎步军撵上，又是一阵追亡逐北式的掩杀。
这一轮反冲锋不但将魏军前锋逐出了营寨大门，也令于莽身边的包围为之化解。
皇甫闿的后军被败退的前队冲得阵形散乱，他气急败坏地砍了一名跑在前头的百夫长，叱令全军返旗再攻过去与姜远一决雌雄。
此时后方传来大军疾行之声，皇甫闿回头看见诸葛绪和丘建两人的旗号大喜，心道来的正好，有此二人相助今日必取敌寨！
“皇甫闿！你好大的胆子敢瞒着镇西将军擅击敌军！”诸葛绪策马上前，言语甚急，对皇甫闿也没有往日的尊重直呼其名。
皇甫闿闻其言语不善，心中虽然有些发慌但此时箭在弦上已无退路，乃厉色回斥道：“功成在望！两位将军若不是来助战的，便请退下吧！”
姜远和姜志本来还想跟着皇甫闿溃败的前锋再追杀一阵，但望见诸葛绪和丘建的援军之后立即勒马止住将士，下令全体退回营中。
于莽杀得兴起，兀自还在喊打喊冲，被姜远回马用枪杆拦住了去路，这才心不甘情不愿地跟着虎步军一起退回了营门。
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