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平壤之战以后，便是日军计划的第二步，控制黄海制海权，消灭北洋舰队！
9月上旬，清廷鉴于平壤将有大战，拟由海路迅速运兵赴援，北洋舰队奉命护航。
中旬，北洋舰队护送运兵船向鸭绿江大东沟进发。
在到达大东沟后，运兵船上的陆军部队陆续上岸，而北洋舰队主力舰船在大东沟外锚泊地停泊。
次日，北洋舰队在完成护航任务后正准备由大东沟口外返航，突与搜索而来的日本联合舰队遭遇，随即爆发了黄海海战。
上午10时，日本联合舰队先头部队在黄海海面上发现了一团黑烟，日军判断是北洋舰队的军舰，日舰排成单列纵队，准备迎战北洋舰队。
同时，停泊在大东沟外锚泊地的"镇远"号铁甲舰发现有多艘日本军舰正向锚泊地驶来，立即向作了旗舰报告。
丁汝昌接到报告后，命令北洋舰队由停泊队形变化成楔队形，迎战日本联合舰队。
由于向两翼展开需要时间，不待队形完备，12点50分，"定远"打响了黄海海战的第一炮，接着，北洋水师各舰纷纷开炮。
旗舰“定远”的管带刘步蟾的擅自下令发动攻击将其紧张的心情暴露无遗。
此时，定远距离敌阵还有5300米，北洋舰队仅形成了较为散乱的人字形阵型，完全未处于有效的对阵状态。
刘步蟾此炮，相比较日军在北洋水师发炮后，继续挺进达三分钟之久，直至距离3500米时，才在有利阵型上开炮还击的举动，或许第一炮就已经暗示了战争的胜负。
12点53分，日舰旗舰"松岛"也向北洋水师开炮射击。
日军甫一开炮，便收到意想不到的效果——旗舰"定远"被日舰的猛烈炮火打坏了信号旗，桅杆被击中，提督丁汝昌摔成重伤，整个舰队失去了统一的指挥，各舰均在各自为战。
丁汝昌的坠舰，给士气带来极大的损伤，进一步也加剧了北洋水师的混乱状态。
由于日方舰艇具有快速的优势，很快形成太极阵，裹住北洋水师的人字阵，并渐渐攻入人字阵脚，将致远、经远、济远三舰隔绝于阵外。
日舰的第一游击队"吉野"、"浪速"、"秋津州"和"高千穗"利用速度优势，避开"定远"，绕到了北洋舰队的右翼。
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