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俞大猷便根据蒙古骑兵的特点，又总结了含冤去世的著名军事家曾铣的车营之法后，特地设计出了一种阻挡蒙古骑兵冲阵的独轮战车。自此中国的车营历程便拉开了序幕。
俞大猷的独轮战车，其实非常的简单，就是在独轮车前面插上三四个矛头，阻挡蒙古骑兵的冲击。若是蒙古骑兵敢撞上来，直接就被车前的三四个矛头给捅穿了。而独轮车后面的两个支架，会深深地扎在土里，防止独轮车被骑兵撞开。
这样一来，率先冲上来的蒙古骑兵，战马就会被扎死在车前，而骑兵，摔下马后，也会被明军杀死。后面冲上来的蒙古骑兵，只能撞到最先那匹战马的尸体上，不得前进。如此蒙古骑兵就无法突入明军步兵阵中了，而明军步兵也不会因为战阵被冲垮而溃败。
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