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泰山军发展至今，其军队战术编制常常因为所处地理和具体敌人情况而不断调整，但整体的职能划分却没有太多改变。
如赵云自己现在的控鹤军虽然也是最新编练的，但依旧有扈军、陷阵、选锋、突骑、步甲五个职能兵种。
张冲作为泰山军的创立之主，他的个人风格就决定了泰山军的军制发展。
自一开始，泰山军就特别重视甲胄和弓矢。
在战术上，每当兵刃相接之际，披重铠执利刃者令为排头，披半甲善射者自后冲击，精兵立于别地观望，勿令下马，势有不及处即接应之。
正是在这一战术，衍生出泰山军现在的五大军种。
首先是最重要的扈兵。
扈兵的职能是扈从主将，为一军之最精锐者。如赵云这个级别的军将，定制有百人的扈兵。
这些人皆着亮色水银甲，万军之中，最是突出。这些人行则在后，阵则居内，扈从主将帐下左右。
而赵云的扈兵此时就将赵云紧紧的围绕着，时刻警惕着战场周围射来的流矢。
这些百人骑队因为皆披亮色水银甲，在阳光的照耀下，整个人都闪闪发光。而各营的吏士们只要看见这一大团精甲曜日而来，就知道是赵云来了。
而赵云部除了这百人的扈兵外，还有一支人数在二百至三百人左右的陷阵，主将就是韩当。
将陷阵之卒专门列为一部也是泰山军的特色。
这些人其实也是赵云直属的扈兵，只是和扈兵不同，陷阵是专门作为主将的总预备来执行决定胜负的任务的。
所以和扈兵一样，这些人皆是全军最精锐的兵种，只有在最关键的时候才会被投入到战场上。
就比如刚刚，赵云见前营的徐盛部支撑不住了，当即就将韩当的陷阵投入到了那里。
这就是陷阵之军的作用。
而除了扈军和陷阵是直属于赵云之外，他手上还有一部为“选锋”。
选锋其实是当年飞军外司之游奕下放的结果。
当年泰山军人数还少，应对的战事也不算复杂，所以就将全军游奕统合为一部来使用，暂时调配到各军。
但现在随着战场形势越来越复杂，泰山军各军主将需要及时的了解到战场信息，于是特将游奕下放到各军，编为选锋。
所谓选锋者，哨探也。
张冲用兵之初就极为重视远放斥候，侦探敌情。规定行军之中，每十里一哨骑，连放六十里。
而能作为一军之选锋者，皆是精锐，如当年太史慈就是从选锋中一路走出来的，而如太史慈一般出身，从选锋杀出，披坚执锐，叱咤风云的，还有很多。
可以说，军中猛将之摇篮，非选锋莫属。
但选锋的人数并不多，以赵云之控鹤军为例，一军也不过有五十名选锋。
这其中最主要的原因还是能肩负选锋哨探之职的，除了马术精湛，性情勇悍之外，还要熟悉山川地理，最重要的得多智。
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