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李道玄跟高冲的关系也是十分亲近，甚至冥冥之中，正是因为高冲的存在，李道玄才没有早逝。
李道玄在扬州接到堂兄李世民的旨意，听闻岭南高冲需要支援，李道玄大手一挥，直接调拨一千名精锐水军，再赠送两艘大楼船，开赴岭南，这便是人脉关系的体现。
换做其他任何一个人来坐镇岭南，组建水师，绝对没有这般轻松，战船、兵甲、钱粮、将领、精锐水军等等，任何一个环节都有可能受阻。
楼船在岸边水手的调度下，缓缓靠岸，放下船梯。
随后当先下来一位身材雄壮、蓄有短须的将军，年约五十左右，须发略微斑白，面容坚毅，有些黝黑，应该常年风吹日晒的痕迹，此时身披甲胄，踩踏在船梯上缓缓走下来，步伐坚定有力，身形丝毫没有晃动。
高冲招呼众人迎上，那将领见状也是快步上前，当先拱手拜道：“江淮水师周仲隐，见过经略使”。
“我日盼夜盼，可终于将周将军给盼来了”，高冲朗声笑道：“今日一见，果然雄壮不凡啊”。
周仲隐也是急忙回礼。
随后众人一一见礼，并安排接收楼船，以及安顿那一千名精锐水师。
回到番禺城后，各自落座，再次详细介绍，众人也是惊诧不已，原来这位周将军竟有偌大的名头。
周仲隐，字孟修，浔阳人，即江州人氏，世代官宦，祖父周法暠在南梁官拜始兴太守，爵封临蒸县公，父亲周罗睺在前隋官拜右武侯大将军，爵封义宁郡公。
正所谓家传绝学，江州周氏便是精通水战，尤其是周仲隐之父周罗睺，年十五，便善骑射，习兵书，性忠耿，甚有威名。
周罗睺出仕南陈，跟随南陈名将吴明彻北伐北齐时，周罗睺奉命统率水军，作为先锋，身先士卒抢渡大江，结果在乱战中被一箭射中左眼，周罗睺忍痛拔出箭矢，将眼球掷于江中，继续奋战，从而一战成名。
后来吴明彻在宿豫被北齐军包围，形势危急，陈军崩溃在即，周罗睺挺身而出，跃马冲阵，与另一位南陈猛将萧摩诃联手，力挽狂澜，使陈军转败为胜。
再后来北周灭亡北齐，吴明彻继续北伐，在徐州城下与北周军决战，北周军铁骑如潮，萧摩诃冲阵不利，不慎跌下马，千钧一发之际，周罗睺杀入重围，救出萧摩诃，世人赞其“勇冠三军”。
《隋书》载：“摩诃临阵坠马，罗睺进救，拔摩诃于重围之内，勇冠三军。
最关键周罗睺不仅勇猛，还颇有文才，陈后主喜好诗词，宴会时必让群臣作诗助兴，轮到周罗睺时，他毫不慌张，当场作诗，常常赢得满堂喝彩。
《隋书》载：“周罗睺执笔制诗，还如上马入阵，不在人后”。
由此可见，周罗睺乃是一位文武全才。
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