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后世汉武帝北伐匈奴，汉军骑兵战术就变的特别多元化，既能骑射交战，又能策马冲阵交战，也能下马步战。
像卫青主持的漠北之战中，汉军与匈奴初期就是进行马上骑射作战。
汉军通过迂回包围压缩的方法，废了匈奴的骑射之利，让匈奴被迫与汉军进行贴身肉搏。
两军在战马失去机动力之后，一直从马上作战打到下马步战。
在风沙天气中，两军更是失去指挥与建制，直接展开大规模混战，一直打到天黑时分，最终汉军凭借强于匈奴的韧性，一举击溃匈奴。
从这场战役就能看出，汉军骑兵经过改革之后，早已不是以往那种步骑兵了，汉军骑兵可骑射、可骑突、可步战。
同样匈奴也不是以往早期的那种弓骑兵了，匈奴同样能骑射、能骑突、能步战。
匈奴骑兵在失去机动力和骑射优势后，能与汉军下马步战，从白天一直苦战混战至天黑才败这一点就能看出，经过改革后匈奴骑兵还是很强悍的，绝非是那种失去战马就打不了仗的军队。
最后匈奴战败是因为匈奴高层韧性不如汉军高层。
在大军未败的情况下，匈奴单于和高层贵族最先承受不住这种高强度长时间的激烈度苦战，率先遁逃，所以才导致匈奴战败。
即便是匈奴的单于等人逃走了，但匈奴骑兵在不知情的情况下依旧与汉军纠缠混战至天黑。
这个情况直到汉军抓到俘虏，率先发现匈奴单于不在，传遍战场的情况下，匈奴士兵才发现自家单于跑了，才有了匈奴的败退。
由此可见要是匈奴单于和高层指挥官不逃，这场战争最终的胜负还真不好说。
战后卫青清点斩获，发现斩杀、俘虏一共加起来才一万九千多人。
汉军自身死伤史书没有详细的记载，只写了个汉匈奴相纷挐，杀伤大当，也就说汉军的伤亡与匈奴差不多。
这也证明此战汉军自身损失也不小，赢得侥幸。
毕竟卫青遇到的是匈奴主力，全是属于匈奴单于的王帐亲兵，不管在装备上还是战力上绝非左右贤王那种牧民兵可以比肩的。
此战也变相说明匈奴不是一触即溃的末流军队，汉军也不像后人吹嘘的那样一汉当五胡，汉军赢的很艰苦，并不轻松。
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