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公孙衍在和楚王商定了出兵事宜之后，就急匆匆的赶回魏国。魏王在得知楚王愿意出兵，并且要和魏国结盟之后，立刻就同意了和楚国结盟。
楚国和魏国一个处于秦国东方，一个处于秦国南方，几乎是将秦国半包围了。若是真能够团结一致，攻伐秦国，秦国若是不能处理好，真就有危险了。
魏王当即写下国书，再次任命公孙衍为使者，前往楚国。
魏国河西之地，秦国二十万大军在公孙鞅的带领下，攻占了魏国旧都安邑，但是秦国并没有就此停下脚步，准备将整个河西之地全部吞下。
庞涓在得到了魏王支持的援军后，开始再次和秦国交战。虽然依旧占据下风，但是也将秦国死死挡住了。
秦国和魏国为了争夺安邑，双方投入了超过三十五万大军。
楚国在答应了魏国结盟之后，开始调动大军准备攻打秦国，楚国占据上庸汉中，汉中通往关中的道路只有一条褒斜道，这条山道道路崎岖，但是经过修缮之后，也能通行大军。
楚王诏令大军出褒斜道攻打秦国，大军北行，穿过崎岖山道，进入关中，秦国虽然在褒斜道这里驻兵防守，但是根本没有想到楚国会在这个时候出兵。
数万楚军突然袭击，秦军不过三千守军，根本不是楚国的对手，更何况楚国乃是趁着夜色进行偷袭。秦军绝大多数还在睡梦中，楚国就已经冲上关城。
楚国大军破关而出，进入关中平原，楚国大将项鄫率军直接向东，进攻秦国国都咸阳。
秦侯在得知楚国进攻之后，大惊失色，连忙下令召集大军，抵御楚国进攻，并且派出使者传讯给公孙鞅，让其回师救援。
公孙鞅率领的大军乃是秦军精锐，秦侯征召的大军多是老弱，面对楚国大军丝毫不占优势。
楚国经过变法之后，士兵士气高昂，此番攻秦，更是连破秦军，很快楚国大军就接近秦国国都咸阳。
正在和魏军对峙的公孙鞅收到楚国进攻的消息后，脸色骤变，楚国从汉中北上，可以直入关中，对于秦国的威胁太高了。
之前秦国和楚国交好，就是担心楚国会出兵。在看到楚国大军已经威胁到咸阳后，公孙鞅知道秦国危险了，当即决定回军救援。
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