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除了在预防敌军偷袭方面下了功夫以外，步兵方阵也做了一些改进。马尾陆战军都是以火枪为主要兵器的，这是实实在在的远程武器，可万一就是单独的步兵在野外的时候。那是无遮无挡的，那对于步兵的威胁就很大，很多时候单纯依靠步兵的血肉之躯，完全阻挡骑兵的激烈冲锋，更阻挡不了子弹、箭矢的穿透。
比如步兵在野外遇到大批骑兵的时候，比如在北方平原大战的话，那动辄就是成千上万的骑兵，就算打死了八成以上的骑兵，剩下的两成，要是高速的撞入步兵的队伍里面。依然不是步兵们可以承受的。最保守的估计，一个骑兵高速飞驰过来。就算不用手上的武器砍杀，直接撞到队伍里面，撞死三四个人，重伤五六个，轻伤七八个，那是一点问题都没有的。主要是战马的体积太庞大，人体根本阻挡不住。急促飞驰的战马，突然倒地以后，至少可以向前滑行近二十米，威力太强了。若是重骑兵，火枪还很难一下子将其打死，那样的话，让重装骑兵冲到面前， 那简直就是噩梦。
解决这个问题并不难，不说古人就已经有了很好的解决方案，就是自己在后世的电影电视中也看到了不少。记得那些战争剧里面，最经典的可就是二战德国的闪击战了，天上飞机，下面坦克大炮，一路推进。在这个时代，飞机是别想了，但是仿照制作土坦克还是可以的。土坦克放在现在就是制造出一些战车，在敌军冲过来的时候，不是让战车冲上去，而是将战车首尾相连排成一排，或者连成一个防御圈，战士们躲在后面不断的放枪，这样才能使得陆战军手中的火枪发挥最大的威力，同时不用担心自身的安全。
在以前，就是前明边军对阵鞑子骑兵的时候就是这么干的。他们在遭遇鞑子骑兵攻击的时候，便会立刻将所有的车辆都装上泥土等杂物，堆放在队列的外面。守军则躲藏在车阵的后面，拼命射箭反击。虽然前明边军手中也有火器，但是威力实在是太弱，而且容易炸膛，一般战士都不愿意使用。因此他们多半还是弓箭手又或者是弩手。即便这样，在步卒摆成车阵的时候，鞑子骑兵也只是在外围围着转而不敢直接冲上来。在遥远的过去，汉朝时期的李陵就曾经用这样的战术挡住了匈奴骑兵的连续进攻。
若是当年鞑子骑兵真的撞在车子的上面，肯定也会碰的头破血流。车子在装满了泥土以后，还是比较坚固的。要是多辆的车子互相重叠在一起，即使是最凶悍的重装骑兵都无法撞开。只要能够卸掉骑兵强大的冲撞能力，骑兵的杀伤力至少就要下降一半以上。对于马尾陆战军来说，若是军中在配置了战车的话，单独的步军外出，在遭到偷袭的时候，根本就不必要另外去找掩体，直接就往靠近的战车旁边一站，然后不断的开枪射击，也同样能反败为胜。
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