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各军战斗队形通常组成有一定纵深的两个梯队的横阵：第一列战锋队和第二列战队组成第一梯队（亦合称为战队），第三列驻队（支援队）和第四列机动预备队组成第二梯队（亦合称驻队）。
假设统兵两万进行进攻作战时，一般列为各军并列的横阵，第一梯队115个队，其中15个是由3个队合并而成的大队，部署于各军阵线的中间，用以防备敌人集中兵力实施突击。第二梯队85个队（包括一部分机动预备队），各队正对第一梯队两队间空隙。战车兵80个队，分列于驻队两侧。
防御作战时，则基本上与宿营时的立营位置相同，中军位于中央，其他各军部署于四周，形成六面，也就是后世唐军使用的“六花阵”。
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