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至于佛朗机炮大家就应该更熟悉了！他有单独的子铳能够预先装填火药和弹丸，再战时只要快速的更换子铳就能加快射击速度！缺点就是亲密性稍差。如果铸造的时候不认真的话，射击时容易出现跑气现象灼伤炮手。
而明军的蜈蚣船就是仿制葡萄牙的帆桨船。这种船长13-20米左右，长款比在5:7。比中国传统帆船要大一些。这种船的内部结构与中国传统船只相似，一般分为两层。底层放置压仓物，上一层为助居住仓和货仓。
并且还设置了火炮平台，能够装载两门炮。至于船桨一般是在16桨到40之间。绝大部分的帆桨船都是配备双桅杆，但没有望斗。这种船在无风和近海地区的速度远超普通帆船。
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