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陈大成、吴惟忠、陈子銮、童子明各率本部一千人，分成四路，下了海岸。
到了泥滩前，士兵们官兵们把身上背负的那捆杂草铺在烂泥上。
轮流交替，不一会就在烂泥上铺出四条长路来。
还有辅兵、民夫扛着门板、箱子盖以及其它乱七八糟的木板，沿着杂草路走到烂泥深处，把木板铺在烂泥上。
士兵们从杂草和木板上迅速通过。
虽然踩得泥水飞溅，但是能迅速通过，不会像平常那样，腿脚深陷在里面，寸步难行。
“官兵打过来了！”
横屿岛有人在放哨，看到了戚家军的动静，连忙敲响了警钟。
岛上忙乱起来，倭寇在跑来跑去，多数说本地或浙江话的，只有部分人在叽里呱啦地说着听不懂的话，他们是真倭。
“将军，巡海水师没有看到！”部将指着远处的海面，对戚继光说道。
戚继光和中军众人举目向海面看去，孤零零的横屿岛，外洋海面上空荡荡的一片。
“怎么办？”有部将问道。
“不管它！”戚继光铁青着脸说道。
这就是明军作战的特点，打仗时各行其是，打完仗互相推诿。
作战需要各部严密配合，互相协作，是非常严谨严肃的事情。
偏偏大明文官们通过兵部和户部控制住大明军队，把文人散漫的气息带到了军队里。
结果成了武备废弛，士气不振，军户世家们世代相传的军事素养，被文官作风克制得死死的。
看来今天巡海水师第二分队，也犯了老毛病，大大咧咧，不把约定时间当回事。
可是事已至此，仗必须要打下去，戚继光只能期盼岛上船只不多，待会能逃出去的倭寇不会太多，又或者期盼张汉在胡兵部的严令下，率领第二分队水师会稍晚点到达。
戚家军冲到一半的路程，岛上开始集结兵力，他们列队在离岛岸三四百米的地方，准备给戚家军迎头痛击。
看到这个阵势，戚继光知道己方赢了一半。
倭寇看到己方兵多，气势正盛，已经胆怯了一半。要是真敢硬博，会列队把己方挡在泥滩上，阻止己方上岸。
冲过三分之二的路程，四路兵马开始集结，纷纷结成鸳鸯阵。
这是戚继光创建的阵法。
鸳鸯阵以十一人为一队，最前为队长，经验丰富，作战勇猛。
次二人一执长牌、一执藤牌。
再二人为狼筅手，执狼筅。
狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长三米左右，
接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人。分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵，担任警戒、支援等工作。
看到戚家军摆出鸳鸯阵，岛上有倭寇惊恐地尖叫起来。
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