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前后两组超级电池为700V/300KW/20kWh的电动传动系统提供了充足的动力；定制的前后悬架和立柱，增强了弹簧刚度/和阻尼协调性，增强了乘雷承受更强结构载荷的能力。
还有完整的防滚架，斗式座椅和六点式安全带，这改善了安全性能；线控转向系统+升级的转向齿条和转向范围，大大改进转向问题；刹车系统采用大刹车+线控独立弯角刹车系统；还有用于运动测量的集成双天线单元，实时汽车控制计算机，以及基于Linux的辅助计算网络。
乘雷没有配备激光雷达，因为激光雷达在面对恶劣天气，比如雨雪雾霾之类时激光会大打折扣，乘雷依靠的是车顶的一对北斗定位系统来追踪汽车的位置，误差在1cm范围内。
至于自动漂移的实现，靠的是lead-lag控制器框架，有了这一控制器，乘雷可以根据车辆速度矢量的旋转速率来跟踪路径，同时用偏航加速度来稳定侧滑。
而后，结合非线性模型反演和低轮速控制，就能获得实现漂移所需的状态导数。”
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