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曾国藩治军把选将作为第一要务，要求带兵勇之人，第一要才堪治民，第二要不怕死，第三要不计名利，第四要耐受辛苦。
他将世兵制改革为募兵制，主张不在市民而在乡农中招募兵员。
其用意就是乡农中招募的兵员朴实壮健，有利于灌输封建的忠义伦理思想和便于适应艰苦残酷的战争环境。
他主张用儒家学说治军，即用封建伦理纲常去教育官兵，以仁礼忠信作为治军之本去陶冶官兵。
他的目的就是要以此来维系军心，培植出一支完全绝对服从于自己的私家军队。
所以他认为，用兵者必先自治，而后制敌。
为教出一支讲究仁礼忠信的军队，他还亲自作了一首“爱民歌”，传授给各级官兵，要求大家熟练传唱，依据歌词规范行为。
其歌云:
三军个个仔细听，行军先要爱百姓，
贼匪害了百姓们，全靠官兵来救生。
第一扎营不贪懒，莫走人家取门板，
莫拆民家搬砖石，莫踹禾苗坏田产，
莫打民间鸭和鸡，莫借民间锅和碗。
第二行路要端详，夜夜总要支帐房，
莫进城市进铺店，莫向乡间借村庄，
无钱莫扯道边菜，无钱莫吃便宜茶，
更有一句紧要书，切莫掳人当长夫。
第三号令要声明，兵勇不许乱出营，
走出营来就学坏，总是百姓来受害，
或走大家讹钱文，或走小家调妇人，
爱民之军处处喜，扰民之军处处嫌，
军士与民如一家，千记不可欺负他。
这些主张使得湘军面貌大为改善，湘军不再是打砸抢的坏分子，也不再干**掳掠的坏事，军队开拔到哪里，都唱着这首爱民歌。
百姓渐渐地接受了新湘军的思想和规矩，对湘军没有那么仇恨了，当然，对于太平军也就没有那些热情了。
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