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春秋时已开始重视对士兵的训练，但仍是一般性的训练。到了战国时，由于战争对士兵的体质及战斗技术的要求大为提高，没有经过专门严格的训练难以完成战斗任务，所以各国都加强了对常备军的训练，并且提高了士兵的标准和待遇，主张“绝灭百吏之禄秩，损不急之枝官，以奉选练之士”，采用从应征人员中“招延募选”常备军的制度。经过考核以后达到了标准的，才能够编入常备军。如《史记》载李牧居代时，先对代郡应征人员进行训练，然后“乃具选车得千三百乘，选骑得万三千匹，百金之士五万人，彀者（弩兵）十万人”。齐国军队选拔步兵的标准是要会拳术等技击。魏国军队则重视耐力和行军速度，要求全副武装，携带戈、弩、矢、剑等兵器和三天的口粮，清晨出发，到中午时要奔走百里。车兵的标准更高，要求更严。年龄在40岁以下，身高在米以上，能追逐奔马，在战车急驰中，能从车的各个方向张弓射箭的人，才能任“武车之士”。充当战车御手的战士，如果经过4年的训练仍然不能熟练地操纵战车的话，就要罚教练人员出1盾，本人免去御手的职务，还要补服4年的徭役。骑兵和战马都是由各郡县选拔而来。如果送来的骑兵和战马考核不合标准或考了个下等，各郡县负责军政的司马要撤职，县令、县丞等主管官吏都要受到处罚。骑兵的标准是：年龄在40岁以下，身高米以上，身强力壮，反应灵敏，能在乘马急驰中张弓射箭，前后左右进退如意，敢于冲击敌阵，破坏敌人战斗队形。战马的标准要求高米，奔驰羁系听从指挥。秦陵兵马俑坑出土的骑兵俑及马俑的高度，完全和上述规定符合：马的高度正为米，骑兵均高米以上，体型都是匀称修长，神态非常机敏，这说明古籍所记完全属实。以上这种选拔而来的常备军战士，待遇高于一般士兵很多。如魏国的武卒一旦选中入伍，不但免去其全家的赋税，而且还要另外分配给土地、房屋。这样就出现了一种根据士兵特长而编成的分不同专业的部队。善使剑、善使挠钩、善于疾走、勇于冲锋的士兵，各编为一队。他们的技术高，而且是通过训练考核选拔出来的，如吴有“长足”、“大力”，韩有“超足”、“弩兵”，越有“习流”等等。这些都是春秋、战国之交才出现的新型部队。这种部队得之不易，如吴国曾用7年的时间、越国也曾用了3年的时间才完成训练，因此，当然不可能很快就让他们退役。他们长期在军，又有了特殊的经济待遇，于是就带有了一定的雇佣性质，成为职业化的专业兵，并开了后世募兵制的先河。
战国的特点是“战”。在残酷、频繁的战争环境中，各国为了鼓舞士气，提高军队的战斗力，都建立了严格的赏罚制度。这种赏罚制度的核心就是军功授爵制，即根据官兵在战争中的表现和贡献，授予一定的爵位。爵位是政治、经济、社会地位的重要标志。战国时各国都实行了军功授爵制，但具体情况不尽相同，实行的程度也不一致。秦国实行的比较彻底，商鞅变法时就全面推行了军功授爵制，“有军功者各以率受上爵……宗室非有军功论，不得为属籍。明尊卑爵秩等级各以差次名田宅，臣妾衣服以家次。有功者显荣，无功者虽富无所芬华”。各国所定的爵位虽不尽同，但基本上都是分侯、卿、大夫、士四等，不过每等的级各不一致。文献记载较详的为秦国，共有二十级：“一级曰公士，二上造，三簪袅，四不更”，这四级相当于士；“五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫”，这五级相当于大夫；“十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长”，这九级相当于卿；“十九关内侯，二十彻侯”，这两级相当于侯。有第一至第四级爵位的人，在军队中的身份仍然是“卒”，即士兵。其中有人可担任伍长等军士，第五级以上才是军官。
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