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“后来发生的事情证实我们是对的,因为后来我们发现,美国始终做不到我们的提炼纯度,要是他们真有更先进的技术,早就拿出来了,而且后来几次他们想方设法盗取我们技术,但是没有成功。”
“所以我们要自信,当然不能拒绝交流,在交流的时候要保持自己的独立性,千万不要迷信欧美,学习他们,但是不迷信他们。”
可能教授觉得杨平和陈智都是搞技术的,他作为长辈,不免有感而发,总想给年轻人一点经验,自己踩过的坑,不要让年轻人再去踩。
“而且,你们千万不要相信他们所谓的通过合作让你们学技术,那都是骗人的,合作学不来核心技术,在合作的时候,一定保持独立研发,千万不要有依赖心,他们就是利用这种依赖心打掉我们的独立研发决心,最后时间耗
费了,什么核心技术都没掌握,你们想想,人话安身立命的绝活怎么可能给你,怎么可能呢,教会徒弟,饿死师傅,我们老祖宗明白的道理,可是科研界很多人就是不明白。
怎么又来这套说教,教授发现自己有点最多,自己只是来看看手术机器人,怎么又给年轻人说大道理,但是他有时候又忍不住。
“这个机械臂是怎么实现操纵的?”
方教授虽然是冶金方面的专家,但是对这些机械原理也非常熟悉,因为一个优秀的冶金专家不仅拥有化学知识,也要拥有将化学原理转为工艺的能力,这其中就涉及到一些机器。
在一台手术机器人中,执行切割、缝合等基本操作的,是一只可以精确控制路径和力道的机械臂,它直接决定了医生的操作传达和操作反馈,既要把操作做好,又要有良好的感觉,机械臂也是机器人系统设计中最核心的部件
之一。
“我们采用是独立开发的电控技术,终端器械和主机之间没有拉索连接,而是电子信号连接,这样的优点是控制更加精确稳定灵活,缺点是终端器械的微型电机不好做,而且电子信号传导需要很强的抗干扰能力,不过我们解
决了这些技术难题。”
目前的主流技术手术机器人的核心动力来源于直线电机,这种电机直接驱动机械臂完成精密动作。