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直线电机与旋转电机不同,它不需要通过齿轮或传动带转换运动形式,电能直接转化为直线位移,精准度达到微米级别,这种工作方式非常符合手术场景对精确性和稳定性的苛刻要求。
教授也想到这种方式的可能,他对手术机器人非常有兴趣,他琢磨着看看能不能利用自己的专业知识提供一些有益的建议,比如,某些关键器件的原材料改进。
“电磁驱动是构成直线电机的基础,目前我们掌握了这方面最先进的技术,正是利用这些技术,我们做出了世界上最小的直线电机,而且功率远远超过别人。”
“位置反馈方面,我们也有突破,光栅尺或磁栅传感器实时监测动子位移,每微米的位置变化都会反馈给控制系统,我们的手术机器人主控电脑每秒能够进行几千次数据比对,动态调整电流输出,同类产品每秒大约只能进行
一千次数据对比,我们是五千次,这样在修正能力和修正速度方面超过同类产品,所以精确性已经超过同类产品。”
“其实材料选择也直接影响性能表现,我们的动子支架采用碳纤维复合材料,这种材料在保证强度的同时减轻运动部件质量,主流产品目前都是使用这种材料,线圈则使用耐高温漆包线,绝缘层在150℃环境下仍能正常工
作,直线电机导轨表面镀有类金刚石涂层,降低摩擦系数,使机械臂移动时的能量损耗减少,不过这方面是我们目前的弱项,相比同类产品,略显不足。”
前几个方面,锐行的手术机器人超过同类产品,但是最后一个方面,锐行在参数上与同类产品比较,略有不足。
材料学,正是方教授的长处,教授立即说:“方便将刚刚你们说的设计材料方面的技术资料给我看看吗?其它资料不用给我,就将材料方面给我看看,我或许能够帮你们改进一下,比如动子采用的材料,完全可以使用更好
的新材料。”
“是吗?”陈智立刻问。
方教授说:“我有个朋友是搞材料学的,我们合作研究一种新材料,已经量产,我觉得非常适合做你们的某些部件,还有,线圈我觉得可以改进,绝缘层可以做到300℃以上,金刚石涂层我不知道你们采用什么工艺,或许也